004A ExoActCompliants

(suite mandat 4) Le problème à résoudre est de démontrer qu’il est possible d’utiliser le principe du contrôle d’impédance (avec des actionneurs élastiques capables de percevoir et de moduler les forces appliquées) dans un contexte d’assistance à la marche. La difficulté est que cette démonstration doit être possible sans la présence d’un exosquelette, le but étant ici d’obtenir des preuves pour soutenir le développement d’un exosquelette pour les membres inférieurs.

Lead applicant