Développement du mouvement assisté par EMG d'un robot exosquelette pour la réadaptation et tests avec des sujets réels
Orthèse magnétorhéologique
Automatisation et validation d’une méthode de mesure de la cinématique en 3D lors de la propulsion d’un fauteuil roulant d’athlétisme
Faciliter l'apprentissage du calendrier digital Amelis grâce aux interfaces multicouches
Soutien à la conférence International Conference on Virtual Rehabilitation 2017
Finalisation des développements de la plateforme de téléréadaptation Vigil2-TeRa+
Phase 2 : Optimisation de l’exerciseur bimanuel pour l’évaluation et l’entrainement des membres supérieurs des personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral (AVC)
Développement d’un appareil d’évaluation et d’entrainement du contrôle neuromusculaire unilatéral et bilatéral du membre supérieur chez les personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral (AVC) et celles ayant une lésion de la moelle épinière (LMÉ)
Développement d'un "jeu vidéo sérieux" pour améliorer les capacités de mobilité motrice des enfants
Développement d’un avatar pour la réadaptation des mouvements du bassin et du tronc à la marche
Développement d’un logiciel interactif pour la réadaptation à la marche au moyen d’un exosquelette
Caractérisation de l’utilisabilité d’un système de téléréadaptation en fonction de la bande passante, et interfaçage avec des périphériques médicaux
Impact de l'interface (réelle ou virtuelle) pour les mouvements du membre supérieur assistés par robot
Élaboration et transfert d’un guide méthodologique centré usage et acceptabilité sociale pour enrichir les projets d’innovation technologique en santé, notamment en réadaptation
Quantification de l’asymétrie en milieu clinique et de vie lors de diverses activités fonctionnelles chez les personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral (AVC)
Développement d'une prothèse myoélectrique du membre supérieur pédiatrique au mouvement réaliste et éco-énergétique
Commande assistée d’un bras robotisé pour la réadaptation
Robot sphérique comme outil de diagnostique associé aux troubles du spectre autistique (TSA)
Une console de jeux vidéo actifs pour la réadaptation du contrôle postural dynamique
Réalisation et évaluation d’une technologie portable incluant la modulation des paramètres de stimulation transcrânienne et la captation de la performance motrice, chez les personnes atteintes de la fibromyalgie
Prototypage d’un système de reconnaissance d’activités de la vie quotidienne à base de positionnement spatial qualitatif des objets utilisés au sein d’un habitat intelligent par radio-identification passive
Dépistage précoce de la démence : recueil et analyse algorithmique et clinique de la performance lors d'activités de la vie quotidienne
Intégration de forces haptiques au niveau de la main pendant la locomotion et comparaison des méthodes pour réduire l’asymétrie de la marche suite à un accident vasculaire cérébral (AVC)
Développement d’un outil d’entrainement virtuel pour réduire l’asymétrie de la marche suite à un accident vasculaire cérébral (AVC)
Évaluation des interfaces homme-machine d’un fauteuil roulant motorisé intelligent dans des activités réelles de la vie quotidienne articulées à l’activité de conduite par des utilisateurs atteints de déficience physique
Évaluation cinématique de l’épaule pour le suivi en réadaptation : développement d’un outil clinique : Shoulder Mobility Monitoring (S2M)
Optimisation de l’utilisation du dispositif d’entraînement à la marche Lokomat® et impact sur la performance motrice des enfants atteints de paralysie cérébrale
Instrumentation d'une prothèse de main à retour haptique
Implémentation de la réalité virtuelle immersive au bras robotisé ERA pour l’entraînement du bras atteint chez une clientèle à la phase chronique d’un accident vasculaire cérébral
Entraînement par réduction et augmentation de l’erreur du mouvement à l’aide du robot ERA : étude préliminaire
Adaptation d’un bras robotisé pour la réadaptation des personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral
Plateforme de téléréadaptation avec un environnement de jeux et prise de mesures intégrées
Cartographie de l’écosystème d’innovation – Plan de valeur pour le projet de télé-traitement à domicile
Preuve-de-concept d’un exosquelette pour les membres inférieurs utilisant les embrayages MR
Recommandation et livraison de services d’assistance en mobilité dédiés aux personnes en perte d’autonomie, basés sur le contexte et le profil des utilisateurs
Interface d’enregistrement de données pour le bras robotisé JACO
