Mandats INTER
Dispositif Audio-Vidéo Embarqué
Orthèses magnétorhéologiques pour la rééducation des membres supérieurs
Consensus pour déterminer les mesures d’intérêts relatives au suivi de la mobilité chez des personnes ayant subi un AVC
Contrôle neuromoteur pour paraplégiques
Fidélité et validité des mesures d’éléments architecturaux prises avec MapIt
IDS : Intelligent Dynamic Seating : intégration de capteurs, de technologies de repositionnement et de télésanté pour les fauteuils roulants électriques.
Plateforme de télécommunication pour la réadaptation à distance
Comment amener les parties prenantes du projet à adhérer au robot de téléprésence et d’assistance en santé ?
Développement d’un module de suivi à distance et d’un module de traitement des données pour l’utilisation de dispositifs actimétriques (Apple Watch,Sensoria, OpenIMU-MiniLogger) en milieu écologique (domicile, centre d’hébergement, hôpital)
Démocratisation de l’utilisation de la plateforme TeRa+
Choix et conception de plateformes de centrales inertielles ouvertes
Doter les ergothérapeutes d’une représentation virtuelle 3D du domicile de leur client
Démocratisation des capteurs inertiels pour la reconnaissance d’activités
Exo-Spartacus Preuve-de-concept d’un exosquelette pour les membres inférieurs utilisant les embrayages MR
Finalisation des développements de la plateforme de téléréadaptation Vigil2-TeRa+
Caractérisation de l’utilisabilité d’un système de téléréadaptation en fonction de la bande passante, et interfaçage avec des périphériques médicaux
Élaboration et transfert d’un guide méthodologique centré usage et acceptabilité sociale pour enrichir les projets d’innovation technologique en santé, notamment en réadaptation
Robot sphérique comme outil de diagnostique associé aux troubles du spectre autistique (TSA)
Implémentation de la réalité virtuelle immersive au bras robotisé ERA pour l’entraînement du bras atteint chez une clientèle à la phase chronique d’un accident vasculaire cérébral
Entraînement par réduction et augmentation de l’erreur du mouvement à l’aide du robot ERA : étude préliminaire
Adaptation d’un bras robotisé pour la réadaptation des personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral
Cartographie de l’écosystème d’innovation – Plan de valeur pour le projet de télé-traitement à domicile
Preuve-de-concept d’un exosquelette pour les membres inférieurs utilisant les embrayages MR
Professionnel de recherche en conception et prototypage électronique
Plateforme omnidirectionnelle comme prototype pour fauteuil roulant motorisé omnidirectionnel
Visualisation et analyse des données des trajectoires de soins en réadaptation
Localisation par vision artificielle dans un grand espace intérieur
Preuve-de-concept d’une orthèse d’épaule basé sur des actionneurs séries élastiques
Mesure du rythme respiratoire à distance à partir d’une caméra thermique sur une tête pan-tilt
Plate-forme de cartographie de pression mécanique pour la génération d’une locomotion stable d’un exosquelette
Plate-forme de cartographie de pression mécanique pour application en réadaptation, téléréadapatation et en robotique mobile
Preuve-de-concept pour exosquelette des membres inférieurs avec actionneurs compliants – Partie II : contrôle d’impédance
Preuve-de-concept pour exosquelette des membres inférieurs avec actionneurs compliants
