Mandats

Liste des mandats

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043A ERA

Adaptation d’un bras robotisé pour la réadaptation des personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral

042 TéléRéadapJeux

Plateforme de téléréadaptation avec un environnement de jeux et prise de mesures intégrées

040 CartoTéléRéadap

Cartographie de l’écosystème d’innovation – Plan de valeur pour le projet de télé-traitement à domicile

039 ExoEmbrayage

Preuve-de-concept d’un exosquelette pour les membres inférieurs utilisant les embrayages MR

038 ServiceAssist

Recommandation et livraison de services d’assistance en mobilité dédiés aux personnes en perte d’autonomie, basés sur le contexte et le profil des utilisateurs

037 EnregisJACO

Interface d’enregistrement de données pour le bras robotisé JACO

036 SimulHaptiqueFR

Développement d’un simulateur haptique pour la propulsion en fauteuil roulant : utilisation des nouvelles technologies d’immersion virtuelle et mesures inertielles.

035 ExoCâbles

Conception d’un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieurs

034 ProfRecherche

Professionnel de recherche en conception et prototypage électronique

033 ForcemuscuExo

Quantification en temps réel des forces musculaires au membre supérieur en vue de la commande d’un exosquelette

032/032B PlateformeFRMOmn

Plateforme omnidirectionnelle comme prototype pour fauteuil roulant motorisé omnidirectionnel

031 EnViR

Environnement Virtuel en Réadaptation

029 ActFRMI

Détection et classification automatique d’activités à bord d’un fauteuil roulant motorisé intelligent

028B AnalDonnées

Visualisation et analyse des données des trajectoires de soins en réadaptation

028A AnalDonnées

Tableaux de bords des données cliniques et administratives

027 Localisation

Localisation par vision artificielle dans un grand espace intérieur

025 OrthèseÉlastiques

Preuve-de-concept d’une orthèse d’épaule basé sur des actionneurs séries élastiques

024 TelCell

Infrastructure pour l’expérimentation des téléphones cellulaires conçus pour le maintien à domicile des personnes avec troubles cognitifs

022 RythRespithermique

Mesure du rythme respiratoire à distance à partir d’une caméra thermique sur une tête pan-tilt

021 LivingLab

Installation et mise en place d’un living lab pour l’assistance cognitive, aux personnes ayant des déficits cognitifs

020 RestitutMain

Restitution haptique des sensations proprioceptives chez les personnes amputées de la main

019 ControlHapTapis

Développement d’un appareillage de contrôle haptique des forces de réaction du sol d’un tapis roulant à double courroies

018 INOVUS

INOVUS : Preuve-de-concept d’une cuisinière intelligente

017 MobilAssistServices

Services d'assistance mobiles pour le vieillissement actif

016B CartoExo

Plate-forme de cartographie de pression mécanique pour la génération d’une locomotion stable d’un exosquelette

016A CartoExo

Plate-forme de cartographie de pression mécanique pour application en réadaptation, téléréadapatation et en robotique mobile

015 Camsansfil

Système de caméra mobile et sans fil pour une téléprésence augmentée en téléréadaptation à domicile

014 OrtGenou

Preuve de concept d’une orthèse active du genou utilisant des actionneurs binaire souples hyper-redondants

013 StimulCognitive

Outil d’aide à la stimulation cognitive chez des patients atteints de la maladie de schizophrénie

011 OdométrieFRM

Développement et validation d’un système d’odométrie sans fil pour une utilisation avec des fauteuils roulants motorisés

009 SystHaptiques

Systèmes haptiques pour la réadaptation

004B ExoActCompliants

Preuve-de-concept pour exosquelette des membres inférieurs avec actionneurs compliants – Partie II : contrôle d’impédance

004A ExoActCompliants

Preuve-de-concept pour exosquelette des membres inférieurs avec actionneurs compliants

003A/003B Exosquelette

Exosquelette : Réadaptation active des membres supérieurs

001 NavigAutoFRM

Développement et intégration d’un système de navigation autonome globale pour le fauteuil roulant motorisé